본 발명에 따른 드론 제어 시스템의 동작 방법은, 경로 할당을 위하여 드론들의 각각에 고유 번호를 지정하는 단계, 목표 경로, 경로 정보 변환 방식 및 경로 분배 방식에 따라 경…
본 발명에 따른 다중 드론 시스템은, 적어도 하나의 리더 드론, 상기 적어도 하나의 리더 드론의 명령에 따라 비행 편대 모형을 형성하는 복수의 추종자 드론들, 및 상기 적어도 하…
본 발명의 무인 비행체에 탑재는 위치 추정 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치는, RF 신호를 방출하는 최소 4개의 앵커노드들과 RF …
본 발명은 RF 기반 다중 무인 비행체의 측위 및 궤적 제어 장치 및 그 시스템에 관한 것으로, 복수의 프로펠러를 포함하는 구동부, RF 신호를 방출하는 복수의 앵커 노드로부터 거…
