드론 제어 시스템 및 그것의 동작 방법
DRONE CONTROL SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF
출원번호 : 1020180109436 / 20180913
등록번호 : 1020656410000 / 20200107

광주과학기술원 전영훈,안효성,오국환,이재경,고귀한,권성호,배유빈,손진희

초록

본 발명에 따른 드론 제어 시스템의 동작 방법은, 경로 할당을 위하여 드론들의 각각에 고유 번호를 지정하는 단계, 목표 경로, 경로 정보 변환 방식 및 경로 분배 방식에 따라 경로 정보를 변환하는 단계, 및 상기 변환된 경로 정보를 상기 드론들의 각각에 분배하는 단계를 포함할 수 있다.

대표청구항

드론 제어 시스템의 동작 방법에 있어서:
경로 할당을 위하여 드론들의 각각에 고유 번호를 지정하는 단계;
목표 경로, 경로 정보 변환 방식 및 경로 분배 방식에 따라 경로 정보를 변환하는 단계; 및
상기 변환된 경로 정보를 상기 드론들의 각각에 분배하는 단계를 포함하고,
상기 경로 정보는 기준 경로 및 상기 기준 경로를 복수로 구분하는 부분 기준 경로에 대한 정보를 포함하고,
상기 기준 경로를 설정하는 단계; 및
상기 부분 기준 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 방법.

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