실시예는 무선조종기를 통한 조종자의 입력에 의해 무인비행체의 비행을 제어하는 원격 조종 시스템으로서, 비행 중의 항법 정보 및 비행체 내부 신호를 수집하는 정보수집부 및 날개부의 회전속도 또는 방향을 제어하는 모터부를 포함하는 무인비행체의 기구부 및 상기 무인비행체의 기구부와 원격에서 통신하며 조종자의 명령에 따른 입력 신호를 송신하는 무선조종기를 포함하고, 상기 무선조종기는, 조종자에 의해 이동명령을 입력받는 이동제어부 상기 정보수집부로부터 항법 정보 및 비행체 내부 신호를 수신 받아 상기 기구부에 걸린 부하 정보를 추정하는 부하 추정부, 상기 부하 추정부로부터 추정된 부하를 시각적으로 나타내는 모니터링부 및 상기 부하 추정부로부터 추정된 부하를 촉각적으로 제시하는 촉각제시부를 포함할 수 있다.