본 발명은 금형 표면검사장치를 이용한 표면검사 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 검사대상물이 세팅되는 세팅부와, 상기 검사대상물의 표면에 반사하이라이트가 발생되도록 상기 검사대…
자기입자 제어장치를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 표적 내 미세 자기입자를 이동시키는 자기입자 제어장치에 있어서, 자기장을 외부로 방사하되, 상기 표적 내에서 자기장…
자기장 힘을 이용한 미세입자 제어장치를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 물체 또는 인체 내 주입된 미세입자를 모니터링하는 동시에 미세입자의 이동을 제어할 수 있는 미세…
본 개시의 일 실시 예는 피니싱 작업을 위한 매니퓰레이터(manifulator)에 있어서, 베이스(base); 복수의 링크(link), 상기 복수의 링크를 연결하는 복수의 조인트…
정밀 점유 지도 작성을 위한 적응형 커널 추론 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 정밀 점유 지도 작성을 위한 적응형 커널 추론 방법은 센서 데이터로부터 관측 영역에…
본 발명은 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 회동가능하게 설치된 제1링크와,…
본 발명은 다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 상기 다목적 피스톤 그리퍼는 로봇암에 설치되는 본체와, 운반물이 인입되는 삽입공간이 마련될 수…
본 발명은 장애물 극복용 이동 로봇에 관한 것으로서, 하단에 복수의 바퀴가 장착된 바디부; 상기 복수의 바퀴 간 이격 거리 이상의 사이즈로 형성되어 로봇의 주행면을 제공하는 레…
본 발명은 로봇 기반 영상 촬영 시스템에 관한 것으로서, 촬영대상 지역을 이동하는 이동유닛과, 지지유닛에 의해 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 촬영대상 지역을 촬영하는 카메라와,…
그립감이 향상된 스마트부이를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 형성된 손잡이부; 및 상기 몸체부의 하부에 결합될 수 있고, 내부 공간을 …