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추력의 방향 설정이 가능한 멀티로터 타입의 무인 비행체

본 발명의 실시예는 배터리 모듈이 탑재되고 복수개의 프로펠러의 회전을 제어하는 제어 모듈의 명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서, 배터리 모듈과 제어 모듈을 포함하는 본체부, 상기…