본 발명의 실시예는 배터리 모듈이 탑재되고 복수개의 프로펠러의 회전을 제어하는 제어 모듈의 명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서, 배터리 모듈과 제어 모듈을 포함하는 본체부, 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 프레임, 상기 프레임의 일단에 결합된 제1 모터 및 상기 제1 모터와 결합되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 자이로스코프(gyroscope) 형태로 결합된 원형의 회전 프레임 및 고정 프레임과, 상기 회전 프레임 중심부에 지지되는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 결합된 프로펠러를 구비하고, 상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 프로펠러에 회전에 의해 발생되는 추력의 방향이 가변될 수 있다. 따라서, 비행체에 추력을 발생시키는 프로펠러의 위치를 3차원 공간의 모든 방향으로 회전시킬 수 있어 난류 발생시에도 쿼드콥터의 비행을 안전하게 수행할 수 있다.