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슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템

본 발명은 슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템은 분리대상객체에 유체를 분사하는 노즐 장치;…

광주과학기술원 박기환,조민재
이미지 센서 기반 객체 분류 방법 및 장치

본 발명은 이미지 센서 기반 객체 분류 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서 기반 객체 분류 방법은 (a) 분류대상객체의 2D 이미지와 3D 이…

광주과학기술원 박기환,김대원,권은성,박선균
라이다 장치 및 그 동작 방법

일부 실시예에 따르면, 기준 신호에 기초하여 생성된 레이저 펄스를 대상체를 향해 조사하는 광 송신부, 대상체로부터 반사된 레이저 펄스를 수신하고, 수신된 레이저 펄스로부터 측정 …

광주과학기술원,삼성전자주식회사 김정우,조영준,박기환
레이저 유도붕괴 분광분석을 이용한 금속 분류 시스템 및 그것의 동작 방법

본 발명에 따른 금속 분류 시스템의 동작 방법은, 감지 센서로부터 폐금속의 색깔을 검출하는 단계, LIDAR(laser light and ranging) 센서로부터 상기 폐금속의…

라이다 장치

본 발명의 실시예에 따른 라이다 장치는, 송신빔을 송출하는 송신부; 송신부에서 송출되는 송신빔이 통과는 중공부가 구비되는 중공 모터; 상기 중공부를 통과한 송신빔을 물체 방향으로…

광주과학기술원 박기환,황성의
라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치 및 방법

라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치는, 바이어스 전압을 인가하는 전압 공급부, 레이저광이 대상 물체…

라이다 장비의 광학계

레이저 광을 송신 및 수신 받는 라이다 장치에 포함되는 광학계로서, 라이다 장비의 광학계가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 장비의 광학계는, 회전축에 대해 소정의 각…

광주과학기술원 박기환,황성의,원범식,장준환
라이다 시스템

라이다 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 시스템은, 대상물체에 레이저 광을 조사하는 레이저 모듈, 상기 대상물체에서 반사된 반사광을 검출하여 전기신호로 변환하…

라이다 장비의 광학계

실시예는 레이저 광을 송신 및 수신받는 라이다 장치에 포함되는 광학계로서, 회전축에 대해 소정의 각도로 기울어진 송신용 미러, 상기 송신용 미러를 지지하는 제1 샤프트, 레이저 광…

광주과학기술원 박기환,김대원,원범식,장준환
원자현미경을 이용한 높이 교정 방법

실시예는 원자현미경을 사용하여 물체의 높이를 측정하는 과정에 포함되는 높이 교정 방법으로서, 측정하고자 하는 물체를 원자현미경의 측정부에 올려놓는 단계, 절대 변위 센서로 측정된 …

광주과학기술원 박기환,정지성,윤여민,김준섭