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멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서

- 여러 개의 근육을 커버하여 신체의 움직임에 따른 복합적인 근전도 신호를 획득할 수 있는 신체 부착형 멀티 채널의 표면 근전도 센서임- 여러 개의 근육을 커버하도록 대면적으로 제조되면서도 탈착 후에 다시 신체에 부착하여 사용이 가능함


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야외용 로봇을 위한 위치 및 방위각 추정 장치

저가형 가속도 센서/지자계 센서/GPS를 이용한 모바일 로봇을 위한 실외 위치 인식 시스템 측정 잡음을 각 측정 정보들간의 상보적인 성질을 이용하는 알고리즘을 통해 효과적으로 제거