본 발명은 위상 검출 방식의 레이저 스캐너를 이용하여 거리를 측정하고자하는 대상체까지의 거리를 정확하게 측정하기 위한 레이저 스캐너 제어 장치 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발…
