본 발명은 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 회동가능하게 설치된 제1링크와,…
본 발명은 다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 상기 다목적 피스톤 그리퍼는 로봇암에 설치되는 본체와, 운반물이 인입되는 삽입공간이 마련될 수…
본 발명은 지지프레임; 및 상기 지지프레임의 양측으로 구비되며 복수로 연결되는 링크의 연동 작동에 의해 이동 가능한 것으로서, 재활대상자의 보행을 돕는 제1, 2 젠슨 메커니즘;…
