다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터

본 발명은 다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 상기 다목적 피스톤 그리퍼는 로봇암에 설치되는 본체와, 운반물이 인입되는 삽입공간이 마련될 수…