본 발명은 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 회동가능하게 설치된 제1링크와,…
본 발명은 다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 상기 다목적 피스톤 그리퍼는 로봇암에 설치되는 본체와, 운반물이 인입되는 삽입공간이 마련될 수…
본 발명은 지지프레임; 및 상기 지지프레임의 양측으로 구비되며 복수로 연결되는 링크의 연동 작동에 의해 이동 가능한 것으로서, 재활대상자의 보행을 돕는 제1, 2 젠슨 메커니즘;…
본 발명은 혈관 내피세포에 특이적으로 결합하는 조영제를 제공할 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 혈관 내피세포에 특이적으로 결합하는 조영제는 혈관 내피세포에 특이적으로 부착…
본 발명은 레이저 절제술과 메틸렌 블루 나노입자를 이용한 광역학 치료법을 조합하여, 종전의 외과적 수술 및 고가의 장비가 필요하고 심각한 부작용을 수반하는 방사선 치료를 대체할 수…
본 발명의 일 실시예에 따른 링 렌즈 구조의 팁을 구비한 광섬유는, 본체, 상기 본체의 단부에 소정 깊이로 형성되는 중심부, 및 상기 중심부를 둘러싸는 곡면을 포함하는 렌즈부를 포…
