자기입자 제어장치를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 표적 내 미세 자기입자를 이동시키는 자기입자 제어장치에 있어서, 자기장을 외부로 방사하되, 상기 표적 내에서 자기장…
자기장 힘을 이용한 미세입자 제어장치를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 물체 또는 인체 내 주입된 미세입자를 모니터링하는 동시에 미세입자의 이동을 제어할 수 있는 미세…
본 발명은 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 회동가능하게 설치된 제1링크와,…
본 발명은 다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 상기 다목적 피스톤 그리퍼는 로봇암에 설치되는 본체와, 운반물이 인입되는 삽입공간이 마련될 수…
자성을 갖는 미세입자를 감지하고 제어하는 장치 및 시스템을 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 물체 또는 인체 내 주입된, 상자성을 갖는 미세입자를 감지하는 미세입자 감지…
본 발명은 재활대상자가 탑승한 상태에서 체간 재활 메커니즘을 제공하는 모션 장치부가 복수로 구성되고, 복수로 구성되는 모션 장치부 중 재활대상자가 탑승하는 탑승부를 구비하는 모션…
본 발명은 인체 내에 투입된 나노 입자를 타겟팅하고 자극을 인가하는 나노 입자 제어 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 제 1 축을 따라 서로 마주보도록 배치되며 자기장을 생성하는…
