본 발명은 레이저 스캐너에서 중간 주파수 신호를 이용한 복조를 통해 광신호의 위상을 계산하는 장치와 그 방법, 및 상기 장치를 구비하는 레이저 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 미…