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기 술 명
위상 검출 방식 레이저 스캐너의 검출신호 크기 제어 장치 및 제어 방법(Device and method for controlling intensity of signal of LIDAR)
연 구 자
박기환(기전공학부)
등록번호
10-1178133-00-00
출원번호
10-2011-0047861
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 대상물체의 표면 색깔에 관계 없이 대상물체에서 반사되는 반사광의 검출신호의 크기를 일정하게 제어할 수 있는 위상 검출 방식 레이저 스캐너의 검출신호 크기 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 레이저 광원으로부터 대상물체에 투사된 후 반사되는 레이저광의 반사광을 검출하여 전기 신호로 변환하는 광신호검출부에 역 바이어스 전압을 인가하는 역 바이어스 전압 제어기; 상기 광신호검출부에 의해 변환된 전기 신호를 처리하여 기준광과 상기 반사광의 위상차를 검출하는 신호처리부의 출력신호의 실효값(RMS, Root-Mean-Square)을 검출하는 실효값 검출기; 기준전압으로부터 상기 실효값 검출기로부터 검출되는 신호처리부의 출력신호의 실효값을 뺄셈연산하는 뺄셈기; 및 상기 기준전압과 상기 실효값의 차이값을 비례적분 연산하여 상기 역 바이어스 전압 제어기의 제어 신호로 출력하는 비례적분 제어기;를 포함한다.

발명효과

본 발명의 일 실시예에 의하면, 신호처리부에 입력되는 반사광의 검출신호의 크기가 비례적분 제어기에 의하여 일정하게 제어되므로, 대상물체의 표면 색깔에 관계없이 대상물체의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항

레이저 광원으로부터 대상물체에 투사된 후 반사되는 레이저광의 반사광을 검출하여 전기 신호로 변환하는 광신호검출부에 역 바이어스 전압을 인가하는 역 바이어스 전압 제어기; 상기 광신호검출부에 의해 변환된 전기 신호를 처리하여 기준광과 상기 반사광의 위상차를 검출하는 신호처리부의 출력신호의 실효값(RMS, Root-Mean-Square)을 검출하는 실효값 검출기; 기준전압으로부터 상기 실효값 검출기로부터 검출되는 신호처리부의 출력신호의 실효값을 뺄셈연산하는 뺄셈기; 및 상기 기준전압과 상기 실효값의 차이값을 비례적분 연산하여 상기 역 바이어스 전압 제어기의 제어 신호로 출력하는 비례적분 제어기; 를 포함하는 위상 검출 방식 레이저 스캐너의 검출신호 크기 제어 장치.