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기 술 명
영상의 스테레오 정합 방법 및 장치
연 구 자
호요성(정보통신공학부)
등록번호
10-1289003-00-00
출원번호
10-2011-0137612
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 신뢰도에 기반한 계층적 구조를 이용하여 스테레오 정합 비용 집적 과정을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 영상의 스테레오 정합 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 영상의 스테레오 정합 장치에 있어서, 정합될 대상 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 영상에 대한 서포트 윈도우의 크기와 레벨의 수를 계층적으로 설정하는 계층 구조 설정부; 상기 서포트 윈도우에 포함된 픽셀에 대한 신뢰도를 산출하고, 상기 계층적인 서포트 윈도우들에 대하여 순차적으로 정합 비용을 집적하는 신뢰도 기반 비용집적부; 및 상기 신뢰도 기반 비용집적부에서 집적된 비용에 따라 상기 스테레오 정합 결과를 산출하여 출력하는 변위 출력부를 포함하는 영상의 스테레오 정합 장치 및 이를 위한 스테레오 정합 방법을 제공한다.

발명효과

본 발명은 다양한 정합 비용 집적 기술에 적용이 가능하고, 신뢰도 계산이나 피라미드 형태의 변형을 통해 추가적인 개선이 가능하여 다양한 분야에 응용이 가능하다.

대표청구항

영상의 스테레오 정합 장치에 있어서, 정합될 대상 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 영상에 대한 서포트 윈도우의 크기와 레벨의 수를 계층적으로 설정하는 계층 구조 설정부; 상기 서포트 윈도우에 포함된 픽셀에 대하여 정확한 변위 값을 가질 확률인 신뢰도를 산출하고, 상기 계층적인 서포트 윈도우들에 대하여 순차적으로 스테레오 정합에 소요되는 정합 비용을 집적하는 신뢰도 기반 비용집적부; 및 상기 신뢰도 기반 비용집적부에서 집적된 비용에 따라 스테레오 정합 결과를 산출하여 출력하는 변위 출력부 를 포함하는 영상의 스테레오 정합 장치.