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기 술 명
글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템과 햅틱 렌더링 방법 및 이를 구현하는 프로그래밍 기록되는 기록매체
연 구 자
류제하(기전공학부)
등록번호
10-1038565-00-00
출원번호
10-2009-0058218
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템과 햅틱 렌더링 방법 및 이를 구현하는 프로그램이 기록되는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일례에 따른 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템은 글자 교본 책으로부터 글자가 포함된 영상 이미지를 획득하는 카메라;와 영상 이미지로부터 글자를 분리하여 글자의 중심선과 폭을 검출하는 이미지 프로세싱부;와 글자의 중심선을 이용하여 수평(x, y) 좌표에 대한 역감을 계산하고, 글자의 폭을 이용하여 수직(z) 좌표에 대한 역감을 계산하는 햅틱 연산부; 및 수평(x, y) 좌표 및 수직(z) 좌표를 포함하는 3차원 좌표에 대한 역감을 제시하는 햅틱 디바이스;를 포함한다. 이와 같이 함으로써, 본 발명은 사용자가 글씨 쓰기 훈련을 할 때, 글자의 궤적 및 폭에 대한 역감을 느끼도록 함으로써 전문가의 도움을 받아 글자를 쓰는 것과 같은 촉감을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.

발명효과

본 발명에 따른 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템과 햅틱 렌더링 방법 및 이를 구현하는 프로그램이 기록되는 기록매체는 글씨 쓰기 훈련을 하고자 하는 글자를 카메라를 이용하여 획득한 다음 글씨 쓰기 훈련을 할 때, 사용자가 글자의 궤적 및 폭에 대한 역감을 느끼도록 함으로써, 마치 전문가의 도움을 받아 글자를 쓰는 것과 같은 촉감을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.

대표청구항

글자 교본 책으로부터 글자가 포함된 영상 이미지를 획득하는 카메라; 상기 영상 이미지로부터 상기 글자를 분리하여 글자의 중심선과 폭을 검출하는 이미지 프로세싱부; 상기 글자의 중심선을 이용하여 수평(x, y) 좌표에 대한 역감을 계산하고, 상기 글자의 폭을 이용하여 수직(z) 좌표에 대한 역감을 계산하는 햅틱 연산부; 및 상기 수평(x, y)/수직(z) 좌표를 포함하는 3차원 좌표에 대한 역감을 제시하는 햅틱 디바이스; 를 포함하는 글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템.