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기 술 명
모바일 기기를 이용하는 증강현실 환경에서 복수 객체 추적 방법 및 이를 이용한 시스템
연 구 자
우운택(정보통신공학부)
등록번호
10-1273634-00-00
출원번호
10-2012-0012971
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 모바일 기기에서 하나의 객체만을 인식하고, 서버 측 카메라에서 복수 객체들을 인식하며, 서버에서 인식한 객체들의 위치적 관계(Geometrical Relationship)를 산출하여 모바일 기기에 복수 객체들의 위치적 관계 정보를 전송함으로써 모바일 기기에서 실시간으로 복수 객체들을 추적할 수 있는 기술에 관한 것이다. 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법은 증강현실 환경에서 모바일 기기가 적어도 하나 이상의 객체를 추적하는 방법에 있어서, 상기 카메라를 구비하거나 카메라와 연결된 서버가 복수 객체들을 추적(Tracking)하고 상기 추적에 필요한 정보를 산출하는 객체 추적단계; 및 상기 카메라를 구비하는 모바일 기기가 상기 산출된 정보를 수신하여, 상기 산출된 정보를 이용하여 상기 서버가 추적하는 복수 객체들을 추적하는 모바일 기기 추적단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

발명효과

본 발명은 서버와 모바일 기기 사이에 제한된 네트워크 대역폭이 형성되어도, 작은 지연으로 모바일 기기가 복수 객체들을 추적함이 가능하다. 또한, 본 발명은 다른 객체에 가려진 객체를 정확하게 추적함이 가능하다. 또한, 본 발명은 탐지 및 추적시 객체들의 수에 따라 소모되는 시간의 크기가 크게 증가되지 않는다. 또한, 본 발명은 서버에서 복수 객체들의 위치적 관계를 연산하고 이를 모바일 기기로 전송하여 모바일 기기에서의 연산 부담을 감소시키고, 서버와 모바일 기기 사이에서 주고 받는 정보를 간략화하여 실시간으로 복수 객체들을 동시에 추적하는 것이 가능하다.

대표청구항

증강현실 환경에서 모바일 기기가 적어도 하나 이상의 객체를 추적하는 방법에 있어서, 서버 측 카메라와 연결된 서버가 복수 객체들을 추적(Tracking)하는 객체 추적단계; 및 카메라를 구비하는 모바일 기기가 상기 객체 추적단계에서 객체들을 추적한 정보를 획득하고, 상기 모바일 기기는 상기 객체들을 추적한 정보를 이용하여 상기 서버가 추적하는 객체들 중 적어도 어느 하나를 추적하거나 상기 객체들을 추적한 정보를 이용하여 상기 서버가 추적하는 객체가 아닌 다른 객체와 상기 서버가 추적하는 객체들 중 적어도 어느 하나를 함께 추적하며, 상기 객체 추적단계에서 객체들을 추적한 정보인 객체 추적 정보는 상기 추적된 객체들 상호간의 위치적 관계(Geometrical Relationship)에 관한 정보를 포함하며, 상기 위치적 관계에 관한 정보의 산출은 상기 서버에서 산출하며, 상기 모바일 기기는 상기 모바일 기기가 추적한 상기 서버가 추적하는 객체들 중 어느 하나 또는 상기 서버가 추적하는 객체가 아닌 다른 객체와 상기 서버에서 추적한 객체들과의 상대적인 위치 관계를 상기 위치적 관계에 관한 정보를 기반으로 파악하여 상기 서버가 추적하는 복수 객체들 중 적어도 하나의 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법.