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기 술 명
깊이 지도 생성 방법 및 장치
연 구 자
호요성(정보통신공학부)
등록번호
10-1233398-00-00
출원번호
10-2010-0126427
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

3차원 영상 시스템에서 깊이 지도를 생성하는 방법으로서, 색상 영상을 색상 분포에 기초하여 복수의 영역으로 분할하는 단계, 제1 깊이 지도를 색상 영상으로 워핑하는 단계, 그리고 분할한 복수의 영역의 정보와 워핑한 제1 깊이 지도의 정보에 기초하여 제1 깊이 지도보다 해상도가 높은 제2 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함한다. 깊이 지도 생성 장치는 색상 영상을 색상 분포에 기초하여 복수의 영역으로 분할하는 색상 분할부, 제1 깊이 지도를 색상 영상으로 워핑하는 워핑부, 그리고 분할한 복수의 영역의 정보와 워핑한 제1 깊이 지도의 정보에 기초하여 제1 깊이 지도보다 해상도가 높은 제2 깊이 지도를 생성하는 고해상도 깊이 지도 생성부를 포함한다.

발명효과

본 발명의 실시예에 따르면 저해상도의 깊이 지도를 고해상도의 깊이 지도로 업샘플링하는 과정에서 발생하는 경계 불일치 문제를 해결하고 깊이 카메라로 획득한 깊이값을 보존하여 고품질의 깊이 지도를 생성할 수 있다.

대표청구항

3차원 영상 시스템에서 깊이 지도를 생성하는 방법으로서, 색상 영상을 색상 분포에 기초하여 복수의 영역으로 분할하는 단계, 제1 깊이 지도를 상기 색상 영상으로 워핑하는 단계, 그리고 상기 분할한 복수의 영역의 정보와 상기 워핑한 제1 깊이 지도의 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 지도보다 해상도가 높은 제2 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제2 깊이 지도를 생성하는 단계는 상기 워핑한 제1 깊이 지도의 깊이값과 상기 제2 깊이 지도를 위해 추정한 깊이값의 차이에 기초하여 제1 함수값을 구하는 단계, 각 분할한 영역에 분포한 상기 추정한 깊이값에 기초하여 제2 함수값을 구하는 단계, 그리고 상기 제1 함수값과 상기 제2 함수값의 합이 최소가 되는 추정한 깊이값에 기초하여 상기 제2 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함하는 깊이 지도 생성 방법.