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기 술 명
3차원 영상 생성 방법 및 시스템
연 구 자
호요성(정보통신공학부)
등록번호
10-1223206-00-00
출원번호
10-2010-0115186
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

깊이 카메라와 복수의 색상 카메라를 포함하는 3차원 영상 생성 시스템에서 3차원 영상을 생성하는 방법으로서, 깊이 카메라 및 색상 카메라의 파라미터를 구하는 단계, 깊이 카메라로부터 일정 거리 떨어진 위치별로 깊이 카메라 및 색상 카메라에서 촬영한 깊이 영상과 색상 영상을 획득하는 단계, 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 깊이값 및 변위 정보를 획득하는 단계, 깊이값에 상기 변위 정보가 대응된 함수를 구하는 단계를 포함한다. 3차원 영상 생성 시스템은 깊이 영상을 획득하는 깊이 카메라, 색상 영상을 획득하는 복수의 색상 카메라, 깊이 영상에 포함된 깊이 정보에 색상 영상에 기초하여 구한 변위 정보를 대응시켜 깊이-변위 함수를 구하는 함수 결정부, 함수를 참조하여 깊이 카메라에서 촬영한 깊이 영상의 깊이 정보를 대응하는 변위 정보로 보정하는 깊이 정보 보정부, 보정한 깊이 정보를 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 획득한 색상 영상으로 투영하는 워핑부, 그리고 워핑된 색상 영상과 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 스테레오 정합부를 포함한다.

발명효과

본 발명의 실시예에 따르면 왜곡 및 잡음이 적고, 색상 영상의 변위 정보와 일치하는 깊이 카메라 영상을 획득하여 높은 품질의 3차원 영상을 생성할 수 있다.

대표청구항

깊이 카메라와 복수의 색상 카메라를 포함하는 3차원 영상 생성 시스템에서 3차원 영상을 생성하는 방법으로서, 상기 깊이 카메라 및 상기 색상 카메라의 파라미터를 구하는 단계, 상기 깊이 카메라와 상기 복수의 색상 카메라로부터 일정 거리 떨어진 복수의 위치별로 상기 깊이 카메라 및 상기 색상 카메라에서 촬영한 함수용 깊이 영상과 함수용 색상 영상을 획득하는 단계, 상기 함수용 깊이 영상을 이용하여 깊이값을 획득하는 단계, 상기 함수용 색상 영상을 이용하여 변위 정보를 획득하는 단계, 상기 깊이값에 상기 변위 정보가 대응된 함수를 구하는 단계, 상기 깊이 카메라로부터 획득한 촬영용 깊이 영상의 깊이값을 상기 함수에서 대응하는 변위 정보로 치환하여 치환된 깊이 영상을 획득하는 단계, 상기 치환된 깊이 영상에 포함된 각 픽셀의 변위 정보를 상기 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 촬영한 촬영용 색상 영상으로 이동하는 워핑을 수행하는 단계, 그리고 워핑된 색상 영상과 상기 복수의 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 촬영용 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 스테레오 정합을 수행하는 단계는 상기 각 픽셀의 변위 정보를 해당 픽셀에서의 초기 변위값으로 예측하여 탐색하는 3차원 영상 생성 방법.