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기 술 명
이동 비콘을 이용한 위치 추정 장치 및 방법
연 구 자
김기선(정보통신공학부)
등록번호
10-1013528-00-00
출원번호
10-2009-0026403
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

무선 네트워크를 구성하는 복수의 무선 노드들 중 하나의 무선 노드에서 수행되는 본 발명의 적어도 일 실시예에 의한 위치 추정 방안은, 이동하는 비콘 노드의 절대 좌표 정보를 포함한 비콘 패킷을 그 비콘 노드로부터 복수 번 수신하고, 매번 수신한 피콘 패킷을 분석하여 그 무선 노드 및 그 비콘 노드간의 거리를 측정하고, 그 비콘 노드의 이동트랙 중 선형트랙을 결정하고, 결정된 선형트랙에 해당하는 절대 좌표 정보들과 측정 거리들을 기반으로 그 측정 거리들을 교정하고, 그 절대 좌표 정보들 및 그 교정된 거리들을 고려하여 그 무선 노드의 절대 좌표 정보를 추정함으로써, 무선 네트워크를 구성하며 3차원 공간상에 임의로 분포된 다수의 무선 노드들 각각의 위치정보를 정확히 추정할 수 있다.

발명효과
대표청구항

무선 네트워크를 구성하는 복수의 무선 노드 중 하나의 무선 노드에 마련된 위치 추정 장치에 있어서, 이동하는 비콘 노드의 절대 좌표 정보를 포함한 비콘 패킷을 상기 비콘 노드로부터 복수 번 수신하는 수신부; 상기 수신된 비콘 패킷마다 상기 수신된 비콘 패킷을 분석하여 상기 무선 노드 및 상기 비콘 노드간의 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 비콘 노드의 이동트랙 중 선형트랙을 결정하고 결정된 선형트랙에 해당하는 상기 측정 거리들을 상기 측정 거리들 및 상기 절대 좌표 정보들을 고려하여 교정하는 측정값 교정부; 및 상기 절대 좌표 정보들 및 상기 교정된 거리들을 고려하여 상기 무선 노드의 절대 좌표 정보를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 위치 추정 장치.