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기 술 명
포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템
연 구 자
김종원(정보통신공학부)
등록번호
10-0907104-00-00
출원번호
10-2007-0114475
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유비쿼터스 환경 하에서의 원격 협업 과정에서 협업자들 상호간의 원활한 의사소통을 위해 요구되는 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 카메라들로부터 획득된 복수개의 이차원 영상정보를 입력받고, 상기 각각의 영상 정보에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부; 및 상기 각각의 영상정보에 따라 계산된 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보를 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 포인터가 디스플레이 화면에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는데 있어서, 상대 좌표를 이용하지 않고 상기 지점의 좌표를 계산하므로 포인팅의 오차가 감소하는 효과를 가진다.

발명효과

본 발명에 의하면 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 일 지점의 좌표를 구하는데 있어서, 카메라와 대향하는 방향으로 지정된 자리에 위치한 표지 테이블을 기준으로 하는 월드 좌표를 이용하므로 상대 좌표를 사용하는 것에 비해 사용자가 포인터를 이동시키는 정도와 상기 디스플레이 화면에서 수행되는 인터랙션 간의 오차가 감소되어 사용자가 원격 협업 환경에서 편리하게 활용 가능하며, 상기 포인터의 발광부를 레이저가 아닌 적외선 LED로 대체하여 사용자의 눈에 피해를 주지 않는 효과를 가진다.

대표청구항

복수개의 카메라들로부터 획득된, 포인터에 대한 복수개의 2차원 영상 정보를 입력받고, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부; 및 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따라 계산된 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 의해 구해지는 각 평면이 교차하는 공통 직선을 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치.