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햅틱 데이터를 동기화하는 방법 및 햅틱 시스템_연구자 김종원(정보통신공학부)

햅틱 데이터를 동기화하는 방법 및 햅틱 시스템이 개시된다. 햅틱 데이터 동기화방법은, 햅틱 장치에서 발생된 HIP 위치를 슬레이브로 전송하는 단계; 슬레이브로부터 HIP 위치에 대응되는 반력을 수신하는 단계;...

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