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외부 교란 추정 방법 및 외부 교란 추정기_연구자 안효성(기전공학부)

본 발명은 제어시스템에 입력되는 외부 교란을 추정하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 칼만필터나 모델기반으로 신호의 상관관계를 이용하여 시스템 입력이나 출력에 입사되는 토크나 힘 등의 교란을 추정하는 방법...

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