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기 술 명
야외용 로봇을 위한 위치 및 방위각 추정 장치
연 구 자
이종호(기전공학부)
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
소개자료
기술개요

  • 저가형 가속도 센서/지자계 센서/GPS를 이용한 모바일 로봇을 위한 실외 위치 인식 시스템
  • 측정 잡음을 각 측정 정보들간의 상보적인 성질을 이용하는 알고리즘을 통해 효과적으로 제거
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기술의 특징/우수성

  • 저가형 센서를 이용한 구성을 통해 낮은 비용으로 높은 성능 구현 가능
  • 지자계가 외란된 환경에서도 모바일로봇의 올바른 방향각을 추정 가능
  • GPS의 위치 정보가 좋지 못한 전파 음역지역에서도 모바일 로봇의 위치 추정 가능
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주요기능/사양

  • 저가형 가속도 센서, 지자계 센서, GPS로 구성된 임베디드 시스템
  • 제한된 조건에서 방위각 오차 ±2°, 위치 오차 2m CEP, 항법 정보 갱신 속도 50Hz
  • 지자계가 외란된 환경에서도 정상적인 방위각 추정, 최대 방위각 오차 ±10° 이내

응용분야

  • 군사적 목적을 위한 응용, 상업적 목적을 위한 응용, 재난 구조 및 보안 목적을 위한 응용
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