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기 술 명
보행 재활훈련용 가상걸음장치
연 구 자
류제하(기전공학부)
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
소개자료
기술개요

  • 가상 환경의 시각적, 청각적 정보뿐만 아니라 촉각적인 정보까지 상호작용을 할 수 있게 해주는 햅틱 분야는 다양한 시뮬레이션 환경에 적용되고 있음
  • 본 기술은 제한된 공간에서 사람의 이동성을 제한하지 않고 가상환경과의 상호작용을 해주는 입출력 장치로써 가상 환경의 공간적 제약 없이 몰입가능

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기술의 특징/우수성

  • 실제 걸음의 전진 운동과 착지 운동을 분리하여 각 상황에 알맞은 정보 제시
  • 충분한 보폭과 회전 및 걸음 전이를 빠르게 예측하여 자연스런 걸음 제시
  • 여러 다양한 지면(평평한 지면, 경사지면, 층계 등)에 대한 힘 반영 가능

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주요기능/사양

  • 평면, 경사면, 계단 등의 걸음 가능
  • 0.6m/sec 걸음 속도
  • 방향 전환 걸음 가능

응용분야

  • 걸음재활훈련,
  • 가상환경의 자연스러운 네비게이션(Navigation) 인터페이스

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