본 발명은 물체로부터 발생한 스테레오 영상으로부터 좌우 특징 벡터를 추출하고, 추출된 좌우 특징 벡터에 공통적으로 존재하는 강인한 특징 벡터를 찾으며, 좌우 특징 벡터 및 강인한 …
