본 발명은 장애물 극복용 이동 로봇에 관한 것으로서, 하단에 복수의 바퀴가 장착된 바디부; 상기 복수의 바퀴 간 이격 거리 이상의 사이즈로 형성되어 로봇의 주행면을 제공하는 레…
본 발명은 하우징; 및 상기 하우징에 장착되는 것으로서, 관상동맥중재술을 위한 제1 카테터 모듈 또는 전극도자절제술을 위한 제2 카테터 모듈; 을 포함하는 의료용 카테터 모듈 장…
문자와 형상의 제시를 위한 일렉트로바이브레이션 장치가 제안된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 일렉트로바이브레이션 장치는 회전 동력을 생성하는 모터, 모터로부터 형성된 회전 동력…
환자의 체성감각 재활을 위한 재활 햅틱 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 햅틱 장치는 인가되는 전류의 주파수, 파형 및 크기 중 적어도 어느 하나에 의해 모듈…
