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수중드론을 이용하는 어망감시장치, 및 그 장치의 제어방법

본 발명에 따른 드론을 이용하는 어망감시장치는, 물속에서 어망의 손상을 감지하는 어망감시장치에 있어서, 어망 이미지를 획득하는 카메라; 적어도 추진기가 포함되어 어망감시장치의 이…

오차 보정 방법 및 센서 시스템

오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내…

광주과학기술원 류제하,배유성,차백동,정대현
인카운터-타입 햅틱 상호작용을 위한 가상 객체의 포즈 조정시스템 및 포즈 조정방법

본원 발명은 눈에 보이는 가상 객체의 포즈(위치 및 자세)를 조정함으로써 사람에게 시각적 가이드를 제공하고, 사람이 햅틱 장치의 손잡이에 정확하게 도달할 수 있도록 하기 위한 시스…

광주과학기술원 류제하,이창규,정대현
햅틱시스템, 햅틱시스템제어방법, 및 게임시스템

본 발명에 따른 햅틱시스템에는, 시각정보에 대한 반응으로서 사용자의 생체신호를 측정하는 적어도 하나의 생체신호측정장치; 상기 사용자가 장착하여 촉감정보를 제공하는 적어도 하나의 …

광주과학기술원 류제하,이창규,정대현