비행체 및 비행체를 위한 경로결정시스템

본 발명에 따르는 비행체를 위한 경로결정시스템에는, 측정된 장애물의 후방에 있는 참조점에서 전방으로 직선의 가상선분을 일정비율로 연장하고, 상기 가상선분의 끝점을 확장 장애물의 …