본 발명은 인카운터 타입 햅틱 시스템에서 툴 캘리브레이션을 수행하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 인카운터-햅틱 시스템의 툴 캘리브레이션 방법은,…
본원 발명은 눈에 보이는 가상 객체의 포즈(위치 및 자세)를 조정함으로써 사람에게 시각적 가이드를 제공하고, 사람이 햅틱 장치의 손잡이에 정확하게 도달할 수 있도록 하기 위한 시스…
본 발명의 실시예는 원격에서 시술자의 손동작에 따라 구동하는 수단으로 피시술자를 수술하는 의료 시스템으로서, 시술자의 손동작에 따른 정보를 입력받는 마스터 스테이션, 상기 마스터 …
본 발명에 따른 햅틱시스템에는, 시각정보에 대한 반응으로서 사용자의 생체신호를 측정하는 적어도 하나의 생체신호측정장치; 상기 사용자가 장착하여 촉감정보를 제공하는 적어도 하나의 …
본 발명은 영상 정보와 함께 영상 정보에 포함된 인체에 대하여 모델링된 가상 인체 정보를 제공하여 가상 인체와의 햅틱 상호작용을 가능하게 하는 가상 인체를 통한 촉각 상호작용 방법…
