무인 이동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 이동 장치는 자세추정 시스템 및 위치 추정 시스템을 포함하는 무인 이동 장치로, 상기 무인 이동 장치의 각속도 및 …
무인 이동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 이동 장치는 자세추정 시스템을 포함하는 무인 이동 장치로, 상기 무인 이동 장치의 각속도 및 가속도를 측정하는 가…
