깊이 카메라로 촬영한 동영상을 이용하여 3차원 실내 복원하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 실내 복원 방법은, 깊이 측정 카메라를 이용해 실내를 촬영한 …
본 발명에 따른 추정장치에는, 카메라의 방향에 따라서 달라지는 이미지를 제공하는 이미지입력부; 상기 이미지로부터 새로운 선분 및 추적되는 선분을 검출하는 선분검출 및 추적부; 상기…
