중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터

본 발명은 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 회동가능하게 설치된 제1링크와,…