객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법은, 추적하고자 하는 객체들 간의 …