다른 초점 거리를 갖는 두 개의 카메라를 이용한 객체 검출 방법 및 그 장치

자율 주행 차량의 전방 객체 검출 방법에 제시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 검출 방법은, 제1 초점 거리를 갖는 카메라로부터 획득한 제1 이미지를 획득하는 단계, 상…