깊이 카메라로 촬영한 동영상을 이용하여 3차원 실내 복원하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 실내 복원 방법은, 깊이 측정 카메라를 이용해 실내를 촬영한 …
이미지를 구조화한 데이터인 그래프 정합 방법이 개시된바, 본 발명의 일 실시 예에 따른 그래프 정합 방법은, 하나의 그래프를 포함하는 레이어가 복수개 모여있는 멀티-레이어 그래프…
스테레오 매칭 방법 및 장치가 개시된다. 스테레오 매칭 장치는 이전 프레임과 현재 프레임 사이의 카메라의 움직임 정보를 이용하여 이전 프레임으로부터 변환된 변위 지도를 생성하고…
본 발명은 객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법, 컴퓨터-판독가능 저장 매체 및 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 객체 검색 후보 영역 및 최소 경계 상자를 반복적으로 검…
본 발명은 물체로부터 발생한 스테레오 영상으로부터 좌우 특징 벡터를 추출하고, 추출된 좌우 특징 벡터에 공통적으로 존재하는 강인한 특징 벡터를 찾으며, 좌우 특징 벡터 및 강인한 …
본 발명은 다양한 신뢰척도 중 임의의 픽셀에 대해 구성된 신뢰척도 세트를, 대상 이미지에 적용함으로써 스테레오 매칭을 수행하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것…
본 발명에 따른 추정장치에는, 카메라의 방향에 따라서 달라지는 이미지를 제공하는 이미지입력부; 상기 이미지로부터 새로운 선분 및 추적되는 선분을 검출하는 선분검출 및 추적부; 상기…
객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법은, 추적하고자 하는 객체들 간의 …
본 발명은 3차원 객체 검출 및 자세추정 방법에 관한 것으로서, 검출대상 모델을 촬영하여 상기 모델에 대한 포인트 클라우드(point cloud)를 생성하는 모델 스캐닝 단계와, …
본 발명은 신뢰 기반 재귀적 깊이 영상 필터링 방법에 관한 것으로서, 촬영기기로부터 오브젝트에 대한 깊이 영상을 제공받는 깊이영상 획득단계와, 상기 획득단계에서 획득된 깊이 영상을…