수중드론을 이용하는 어망감시장치, 및 그 장치의 제어방법

본 발명에 따른 드론을 이용하는 어망감시장치는, 물속에서 어망의 손상을 감지하는 어망감시장치에 있어서, 어망 이미지를 획득하는 카메라; 적어도 추진기가 포함되어 어망감시장치의 이…