본 발명은 음원 발생 장치와 어레이 형태의 음향 측정 장치로부터 얻은 음향 신호로부터 얻은 음향 이미지를 이용하여 설정된 보안 공간에서의 침입 물체의 유무 및 그 위치를 판단하고 …
