본 발명은 가이드 와이어를 삽입하는 장치 가이드 와이어 삽입 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 삽입 장치에 있어서, 신체 내의…
