혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치는, 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 및 상…
본 발명은 가이드 와이어를 삽입하는 가이드 와이어 밴딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 와이어 밴딩 장치는 신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어…
본 발명은 인카운터 타입 햅틱 시스템에서 툴 캘리브레이션을 수행하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 인카운터-햅틱 시스템의 툴 캘리브레이션 방법은,…
본 발명은 가이드 와이어를 삽입하는 장치 가이드 와이어 삽입 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 삽입 장치에 있어서, 신체 내의…
본 발명의 실시예는 원격에서 시술자의 손동작에 따라 구동하는 수단으로 피시술자를 수술하는 의료 시스템으로서, 시술자의 손동작에 따른 정보를 입력받는 마스터 스테이션, 상기 마스터 …