오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내…
본 발명은 인카운터 타입 햅틱 시스템에서 툴 캘리브레이션을 수행하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 인카운터-햅틱 시스템의 툴 캘리브레이션 방법은,…
실시예는 터치스크린에 손가락을 접촉하여 기기의 암호를 설정 및 입력하는 암호 입력 시스템으로서, 사용자의 터치에 의한 햅틱 인식 및 암호 입력이 수행되는 디스플레이부는 인가되는 전…
