의료 훈련 시뮬레이션 시스템 및 방법이 개시된다. 본 시뮬레이션 시스템은, 실제 환경에서 획득된 영상 데이터에 포함된 객체에 대응되는 가상 객체를 그래픽 모델링 및 햅틱 모델링하는…
