본 발명은 다양한 신뢰척도 중 임의의 픽셀에 대해 구성된 신뢰척도 세트를, 대상 이미지에 적용함으로써 스테레오 매칭을 수행하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것…
본 발명은 신뢰 기반 재귀적 깊이 영상 필터링 방법에 관한 것으로서, 촬영기기로부터 오브젝트에 대한 깊이 영상을 제공받는 깊이영상 획득단계와, 상기 획득단계에서 획득된 깊이 영상을…