본 발명은 다양한 환경변화에서도 도로 차선 인식의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라 차량과 외부물체의 거리를 인식할 수 있어 대형사고를 예방하고 사용자의 편리성을 대폭 향상시켜주는 광…
