본 발명은 장애물 극복용 이동 로봇에 관한 것으로서, 하단에 복수의 바퀴가 장착된 바디부; 상기 복수의 바퀴 간 이격 거리 이상의 사이즈로 형성되어 로봇의 주행면을 제공하는 레…
본 발명은 드론 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 시스템은 동작제어 신호가 포함된 RF 무선 신호를 드론 장치로 전송하는 드론 컨트롤러, 드론 컨트롤러로부터 전송받은 동작제어 …
다양한 실시예들에 따른 드론 움직임 학습 장치는 드론 및 외부 객체 사이의 공기 역학적 상호 작용에 의한 드론의 움직임을 학습할 수 있다. 예를 들어, 드론 움직임 학습 장치는…
본 발명에 따른 드론을 이용하는 어망감시장치는, 물속에서 어망의 손상을 감지하는 어망감시장치에 있어서, 어망 이미지를 획득하는 카메라; 적어도 추진기가 포함되어 어망감시장치의 이…
오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내…
본 발명은 하우징; 및 상기 하우징에 장착되는 것으로서, 관상동맥중재술을 위한 제1 카테터 모듈 또는 전극도자절제술을 위한 제2 카테터 모듈; 을 포함하는 의료용 카테터 모듈 장…
혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치는, 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 및 상…
문자와 형상의 제시를 위한 일렉트로바이브레이션 장치가 제안된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 일렉트로바이브레이션 장치는 회전 동력을 생성하는 모터, 모터로부터 형성된 회전 동력…
본 발명은 가이드 와이어를 삽입하는 가이드 와이어 밴딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 와이어 밴딩 장치는 신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어…
