본 개시는 이미지의 정합 여부를 식별하는 방법 및 상기 이미지의 정합 여부를 식별하는 방법을 수행하는 이미지 정합 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 의하면, 이미지의 정합 여부…
자율 주행 차량의 전방 객체 검출 방법에 제시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 검출 방법은, 제1 초점 거리를 갖는 카메라로부터 획득한 제1 이미지를 획득하는 단계, 상…
