본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 음원 위치 추정 장치는 복수의 센서들로부터 센싱된 복수의 음향 신호들을 수신하는 통신 인터페이스; 및 상기 복수의…