재활 햅틱 장치

환자의 체성감각 재활을 위한 재활 햅틱 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 햅틱 장치는 인가되는 전류의 주파수, 파형 및 크기 중 적어도 어느 하나에 의해 모듈…