본 발명의 실시예는 배경 소음이 혼재하는 환경에서 스테레오의 입력 신호를 사용하여 이상 음향 사건을 검출하는 방법으로서, 스테레오 입력 음향 신호를 받는 단계, 상기 입력 음향 신호를 시간-주파수 도메인으로 변환하는 단계, 비음수 텐서 분해(NTF) 알고리즘을 이용하여 변환된 상기 입력 음향 신호를 분해하는 단계, 채널 이득값을 참조하여 사건 음향 발생 여부를 1차적으로 판별하는 단계, 판별된 사건 음향 신호들에 대해서 특징값을 추출하는 단계, 추출된 사건 음향 신호에 대해서 HMM 분류를 수행하는 단계 및 상기 HMM 분류에 따라 이상 음향 사건 발생 여부를 최종적으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.